DOVERE

Il verbo dovere si esprime con più di un verbo in inglese: must, have to, should, ought, be allowed, be supposed to

PRESENTE INDICATIVO
Il presente indicativo può essere espresso con must oppure con have to (pronunciato haf tu). Devo andare: “I must go” oppure “I have to go”. 

Notare che in forma negativa il senso cambia: “I mustn’t go” esprime un obbligo (non è permesso / non è giusto che io vada). “I don’t have to go” esprime l’assenza di un obbligo: “Non c’è bisogno che io vada”. Il divieto può anche essere espresso con la locuzione “be allowed” (divieto) o “be supposed to” (divieto meno forte). Non devo alzarmi in classe (obbligo) = I am not allowed to get up / I am not supposed to get up

PASSATO 

Da notare che must non ha il passato, per cui all’affermativo va usato “have”. 
Dovevo stare zitto in classe: I had to be silent in class.
Ho dovuto fermarmi = I’ve had to stop

Non dovevo (non avevo l’obbligo di) stare zitto in classe: I didn’t have to be silent in class.
Rimane il problema di come esprimere un obbligo negativo al passato visto che must non ha passato e have al negativo come abbiamo detto ha il senso di assenza di obbligo. La soluzione è l’uso di “be allowed” al passato : “Non dovevamo (= era proibito) parlare a lezione” (we were forbidden from speaking in class / we were not allowed to speak in class / we were not supposed to speak in class

CONDIZIONALE

Il condizionale si costruisce con gli ausiliari “should” e “ought”

Dovrei andare = I should go, I ought to go
non dovrei mangiare così tanto = I shouldn’t eat so much / I ought to not eat (colloquialmente si pronuncia àda nàt e si scrive oughta not)

Sarei dovuto rimanere = I should have stayed / I ought to have stayed
Non sarei dovuto andare = I shouldn’t have gone / I ought to have gone

POTERE

Anche il verbo potere si esprimere con più di un verbo: con “can” e “to be able to” o “unable to”. Come potere in italiano “can” può voler dire sia avere il permesso di fare qualcosa sia averne la capacita. “Posso aggiustarlo”: I can fix it; “non posso farlo, mia madre non vuole”: I can’t do it, my mom doesn’t want”.
Al condizionale si usa “could”: potresti venire con me? Could you come with me?
Al presente indicativo di solito si usa “can”: Non posso venire: I can’t come. Si può anche usare “(un)able to” specialmente nella forma negativa: I’m not able to open the door: Non posso (non sono capace) di aprire la porta.
Per il passato di “potere” si usa di solito “able to”, per evitare equivoci si usa to be able to, sopratutto per le azioni specifiche: “Potei visitarlo dopo averlo chiamato: I was able to visit him after calling him.” “Potei (riuscii a”) aggiustarlo: “I was able to fix it”.
Per le azioni durature, laddove in italiano si usa l’imperfetto, si usa anche “could” che non ha appunto il senso condizionale. I could visit him any time but I had to call first: potevo visitarlo sempre ma dovevo chiamare prima. “Riuscivo a vedere fino alle montagne”: “I could see as far as the mountains”. “Non vedevo niente”: “I couldn’t see anything.”

Translate into English the following sentences using must, have to, should, could (be able to):  --  Devo lavare i piatti ogni giorno --Dovevo lavare i piatti ogni giorno -- Non dovevo lavare i piatti ogni giorno, ma ogni due giorni  -- Non potevo invitare gli amici a casa -- Dovevo indossare una uniforme -- Non dovevamo svegliarti noi toccava a Tom -- Avrei dovuto telefonarti -- Non dovevamo svegliarti, avevi bisogno di dormire -- Non avrebbe dovuto telefonarti –Ho cercato di aggiustare l’auto ma non ho potuto perché non avevo gli attrezzi giusti (the right tools).