Devo lavare i piatti ogni giorno

I must / have to wash the dishes / to wash up … every day

Dovevo lavare i piatti ogni giorno

I had to wash the dishes / to wash up / to do the washing up every day

Non dovevo lavare i piatti ogni giorno, solo ogni due giorni 

I didn’t have to wash / I hadn’t to wash the dishes every day, only every other day. / every two days

Non potevo invitare gli amici a casa

I couldn’t invite friends home / at home / to my house

Dovevo indossare una uniforme

I had to wear a uniform

Non dovevamo svegliarti noi toccava a Tom

We didn’t have to wake you up, it was Tom’s job / turn / up, Tom had to

Avrei dovuto telefonarti

I should have called you / phoned you

Non dovevamo svegliarti , avevi bisogno di dormire

We shouldn’t have wakened you up, you needed sleep. (nel senso di ‘abbiamo sbagliato a svegliarti’)
We didn’t have to wake you up… (nel senso di ‘non c’era bisogno di svegliarti?)

Non avrebbe dovuto telefonarti

He shouldn’t have called you.

Ho cercato di aggiustare l’auto ma non ci sono riuscito perché non avevo gli attrezzi giusti.

I tried to repair / fix (piu’ coll.) / mend the car but I couldn’t / wasn’t able because I didn’t have / I hadn’t the right tools. (‘could’ usato nel senso di potevo e non di ‘potrei) è piu’ comune nella forma negativa e nella forma positiva con i verbi di percezione (smell, hear, feel, etc.)