Translate into English the following sentences using must, have to, should, could (be able to):  --  Devo lavare i piatti ogni giorno --Dovevo lavare i piatti ogni giorno -- Non dovevo lavare i piatti ogni giorno, ma ogni due giorni  -- Non potevo invitare gli amici a casa -- Dovevo indossare una uniforme -- Non dovevamo svegliarti noi toccava a Tom -- Avrei dovuto telefonarti -- Non dovevamo svegliarti, avevi bisogno di dormire -- Non avrebbe dovuto telefonarti –Ho cercato di aggiustare l’auto ma non ho potuto perché non avevo gli attrezzi giusti (the right tools).